Долгое время общественный транспорт в Белгороде отсутствовал и причина не в численности населения, она была вполне достаточной для его появления. Дело в том, что вплоть до середины XX века, производства и другие объекты постоянного притяжения людей располагались в пределах пешей доступности. Белгород был очень компактным. Функцию доавтомобильного такси выполняли частные извозчики.

   Белгородское отделение «Автогужтрест» закупило два 16-местных автобуса ГАЗ. Цена каждого – 14 тысяч рублей. В июле автобусы должны были выехать в свои первые рейсы по городу. Но, судя по всему, так и не вышли. В 1937 году в «Белгородской правде» вышла разгромная статья об отсутствии в Белгороде гортранспорта. А 6 октября в «Автогужтрест» Белгорода прибыл первый пассажирский 14-местный автобус, который выполнял рейсы по маршруту Белгород – Короча – Колодезное – Белгород.

   В городе наконец-то открыто автобусное движение. Маршрутов было всего три, два из которых – пригородные. Это маршрут № 1: сквер им. Ленина – с. Пески, № 2: вокзал – городская гостиница, № 3: сквер им. Ленина – хутор Ячнево. В городском коммунальном отделе создаётся автотранспортная контора. Парк общественного транспорта в довоенные годы состоял из автобусов ГАЗ-03-30 и ЗиС-16. Первый был аналогом современных маршруток-микроавтобусов, вмещал всего 16 пассажиров и не имел чётко установленного числа рейсов. Изначально расписания движения не существовало. Скоро новинка стала пользоваться повышенным спросом, парк начал пополняться, к автобусам присоединились автотакси М-1, а с 10 мая 1941 года начал действовать первый междугородный маршрут Белгород – Харьков. Автобус отправлялся ежедневно в 6 часов утра.

   В послевоенное время белгородский транспорт развивался медленно. К началу 50-х было всего четыре маршрута. Ситуация стала меняться с вводом котлостроительного, шиферного и цементного заводов, расположенных на окраинах. В городе появляются служебные и маршрутные ЗиС-155, небольшие, но многочисленные. После получения областного статуса разворачивается активное строительство, и автобусное движение быстро прогрессирует. С 1955 года основной точкой отправления пригородных автобусов на следующие десятилетия становится центральный рынок. Старые маршруты видоизменяются, к ним добавляются новые. Сеть маршрутов проходила по большинству центральных улиц: нынешним Народному бульвару, Гражданскому проспекту, улице Чумичова, Князя Трубецкого и даже по самой центральной площади, которая тогда была открыта для автомобильного движения.

   Набирает обороты и междугородное сообщение. По области строится сеть автостанций. Интересно, что первый белгородский автовокзал, появившийся вместе с магистралью Москва – Симферополь, находился на месте остановки «Стадион».

   К началу 60-х автопарк значительно обновляется. На пригородные рейсы выходят новинки – львовские ЛАЗы и маленькие ПАЗики. Город стремительно растёт, и транспортная проблема становится постоянной головной болью администрации. Увеличение числа маршрутов и попытки их оптимизировать не поспевают за временем. Приходит понимание необходимости высокопроизводительного и эффективного пассажирского состава. Первый городской автобус курсировал от старого автовокзала до железнодорожного вокзала. В 1962 году на городских маршрутах Белгорода насчитывалось всего лишь 11 автобусов, но с увеличением числа жителей, автобусная система получила быстрое развитие.

   В 1971 году в белгородской автоколонне появляются первые действительно большие автобусы – ЛиАЗ-677, они же «луноходы» и «скотовозы». Их традиционно подавали на самые загруженные маршруты, где салон неизменно заполнялся до отказа. Тихоходный, но очень плавный, с неизменным «звоном бутылок» в недрах кузова. 70-е – эпоха этих автобусов.

   Как ни странно, но в Белгороде, в отличие от других городов, эта эпоха закончилась очень быстро, и уже к началу 80-х на смену округлым автобусам пришли знакомые всем Икарусы: обычные и сочленённые – с «гармошкой».

   Сейчас парк муниципальных автобусов состоит из около 150 действующих автобусов, а парк коммерческих перевозчиков – насчитывает свыше 700 автобусов. Предпринимаются попытки решить проблему с общественным транспортом, закупаются современные автобусы. Город постепенно избавляется от опасных «Газелей» и некомфортных ПАЗиков.

   В ближайшее время на смену им должны прийти новые КамАЗовские автобусы аналогичного класса «Marcopolo». БелКомТранс уже начал переоснащение своего парка этой моделью - достаточно комфортной и с привлекательным дизайном.

   Сейчас в Белгороде насчитывается более 115 автобусных маршрутов. Основу подвижного состава составляют автобусы ПАЗ-3205, ЛиАЗ-5293 (с газовым двигателем), НефАЗ-5299 (с газовым двигателем), Marcopolo Bravis, МАЗ-103, МАЗ-206, ПАЗ-3204 «Вектор».

   Автовокзал города Белгород расположен в северной части города, недалеко от международного аэропорта «Белгород», по адресу проспект Богдана Хмельницкого, 160. В 2018 году здание автовокзала было полностью реконструировано.

   Автовокзал имеет 15 посадочных платформ и осуществляет маршруты регионального, российского и международного значения. В среднем за сутки белгородский автовокзал выпускает от 150 до 200 рейсов.